so101_teleop_vials_rack_left-sim
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/liorbenhorin-nv/so101_teleop_vials_rack_left-sim
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
liorbenhorin-nv
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： so101_teleop_vials_rack_left-sim
- 创建工具： LeRobot
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot, robotics
数据集结构
- 总情节数： 7
- 总帧数： 2074
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集（0:7）
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
-
observation.state
- 数据类型： float32
- 帧率： 30 FPS
- 形状： [6]
- 维度名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
observation.images.ego
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
-
observation.images.external_D455
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
-
action
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 帧率： 30 FPS
- 维度名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
timestamp
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- 维度名称： 无
-
frame_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 维度名称： 无
-
episode_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 维度名称： 无
-
index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 维度名称： 无
-
task_index
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 维度名称： 无
其他信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
