ConScenD
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资源简介:
ConScenD 数据集包含从自然高速公路数据集 highD 中提取的 340 多个场景。此场景可用于根据 UNECE R157 ALKS 法规测试引入 3 级自动车道保持系统。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
ConScenD数据集包含340多个从highD数据集中提取的场景,用于根据UNECE R157 ALKS法规测试3级自动车道保持系统。该数据集由亚琛工业大学和fka GmbH于2021年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成



