lyl472324464/insert_rod_board
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含30个剧集，每个剧集包含1000个数据块，总计30000帧。数据集包含一个任务，没有视频文件。数据以Parquet格式存储，并提供了相关的图像和状态信息。每个数据点包括机器人各个关节的状态、动作、速度和力度等信息，以及不同摄像头视角的图像数据。
This is a dataset for robotics tasks, containing 30 episodes, each with 1000 chunks, totaling 30,000 frames. The dataset includes one task and no video files. The data is stored in Parquet format and provides related image and state information. Each data point includes information such as the state, action, velocity, and effort of various robot joints, as well as image data from different camera perspectives.
提供机构：
lyl472324464
