push_cube_vel_30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: push_cube_vel_30
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 30
• 总帧数: 1885
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 训练集划分: 0:30

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

观测数据

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [330, 415]
  • 视频信息:
    • 帧率: 10.0
    • 高度: 128
    • 宽度: 128
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: 否
    • 音频: 无
• observation.images.side:
  • 数据类型: video
  • 形状: [354, 452]
  • 视频信息:
    • 帧率: 10.0
    • 高度: 128
    • 宽度: 128
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: 否
    • 音频: 无

动作数据

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]

其他数据

• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]