svla_koch_pick_n_place_vla_steering_height_test2
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/ethanCSL/svla_koch_pick_n_place_vla_steering_height_test2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含60个episodes，总计15306帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含6维的动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置），6维的观测状态数据（与动作数据相同），以及来自前视、顶部和腕部三个视角的图像视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ethanCSL
创建时间：
2026-04-20
