vla-grab-dataset-v1-1

Name: vla-grab-dataset-v1-1
Creator: zhengod
Published: 2025-07-07 13:09:12
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-07-07

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等多种特征。数据集包含20个情节、12307帧和1个任务，视频帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-07-08 更新80

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-07 更新70

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，13662帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多种特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为480x640分辨率的彩色视频。

Hugging Face2025-07-08 更新20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-07 更新00

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，11505帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作（6个浮点型数据，对应机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数据）、前端图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。

Hugging Face2025-07-08 更新20