le-robot_10
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/ApaydinK/le-robot_10
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观察状态、图像数据等。具体包括6个关节位置的动作数据、相同结构的观察状态数据、顶部和背部两个视角的视频图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1786帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。
提供机构：
ApaydinK
创建时间：
2026-02-25
