eval_act_so101_test40

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含机器人动作数据（6个关节位置）、观察状态（相同的6个关节位置）和两个摄像机视图（顶部和正面）以及时间戳等元数据。数据以parquet文件格式存储，具有定义好的结构。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_test40
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Pinguin01TG/eval_act_so101_test40
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（顶部）

• 数据类型: video
• 形状: [960, 1280, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像（前方）

• 数据类型: video
• 形状: [1080, 1920, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供