eval_act_tic_tac_model_0_0_ckpt20k

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，3561帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps，分辨率为480x640，编码为av1。