3task_1_1
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/3task_1_1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-03-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： 3task_1_1
- 发布者： kawamura101010
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
数据集描述
- 创建工具： 使用LeRobot创建。
- 主页： 信息缺失。
- 论文： 信息缺失。
- 引用信息： 信息缺失。
数据集结构
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 15
- 总帧数： 15749
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集（包含所有15个情节）
文件路径格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：视频
- 维度：[高度 360， 宽度 640， 通道 3]
- 视频信息：
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
