rebot_test_20260819_153048
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
nikodembartnik创建时间：
2026-08-19
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 rebot_test_20260819_153048，是一个用于机器人学习（Robotics）任务的数据集，基于 LeRobot 框架构建。数据集采用 Apache 2.0 许可证。
核心信息
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 数据集地址 | https://huggingface.co/datasets/nikodembartnik/rebot_test_20260819_153048 |
| 任务类型 | Robotics (机器人技术) |
| 创建工具 | LeRobot (v3.0) |
| 机器人类型 | rebot_b601_rs_follower |
| 数据格式 | Parquet (数据) + MP4 (视频) |
数据规模
- 总片段数 (Episodes): 5
- 总帧数 (Frames): 2,615
- 总任务数 (Tasks): 1
- 采样频率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 约 100 MB (Parquet)
- 视频文件大小: 约 200 MB (MP4)
- 数据划分: train (全部 5 个片段)
数据特征
该数据集包含以下特征：
- 动作 (
action): 7维浮点向量，对应机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper）。 - 观察状态 (
observation.state): 与动作相同的7维浮点向量，表示机器人各关节状态。 - 观察图像 (
observation.images): 包含两个摄像头视角（wrist和front），均为 480x640x3 的彩色视频，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS。 - 时间戳 (
timestamp): 1维浮点数，记录每个样本的时间信息。 - 索引信息: 包括
frame_index、episode_index、index和task_index，均为1维整数，用于记录帧和片段的标识。
数据组织
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集配置文件名为
default，包含所有数据文件。
其他说明
- 该数据集可通过 LeRobot 的可视化工具进行预览，访问地址为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nikodembartnik/rebot_test_20260819_153048
- 数据集的引用信息暂未提供 (More Information Needed)。
