unitreerobotics/G1_Dex1_PickPlaceRedBlock_Dataset_Sim
收藏Hugging Face2025-09-17 更新2025-10-18 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含216个剧集，每个剧集由多个帧组成，总共有163330帧。数据集包含两种任务，648个视频，所有数据被分为一个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集提供了丰富的特征，包括机器人的关节角度、动作、三个不同摄像头的图像信息等。数据集使用的帧率为30fps，并且提供了训练集的划分信息。
This is a robotics dataset containing 216 episodes, each composed of multiple frames, totaling 163330 frames. The dataset includes two tasks, 648 videos, and all data is divided into one chunk with 1000 data points each. The dataset provides rich features including robot joint angles, actions, and image information from three different cameras. The dataset uses a frame rate of 30fps and provides information on the train set split.
提供机构：
unitreerobotics
