aloha_mobile_right_single_sock

该数据集由LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作、速度、力矩以及来自不同摄像头角度的图像，所有数据均以parquet文件格式存储。元数据显示，数据集包含60个片段，共36000帧，以50帧每秒的速度捕获，数据来自'aloha'类型的机器人，具有14维的状态和动作空间。