qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_button_press_topdown_wall_v2_1111

这是一个用于button-press-topdown-wall-v2环境的模仿学习数据集，作为Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分创建。数据集包含观察、动作、完成标志和奖励等键值。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• 名称: prj_gia_dataset_metaworld_button_press_topdown_wall_v2_1111

数据集标签

• 标签:
  • deep-reinforcement-learning
  • reinforcement-learning
  • gia
  • multi-task
  • multi-modal
  • imitation-learning
  • offline-reinforcement-learning

数据集内容

• 环境: button-press-topdown-wall-v2
• 用途: 模仿学习
• 数据集结构:
  • 文件: dataset.npy
  • 包含数据:
    • observations
    • actions
    • dones
    • rewards

数据集加载方法

• 克隆命令: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_button_press_topdown_wall_v2_1111

• 加载代码: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_button_press_topdown_wall_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出数据集键名