pick_place_up_to_four_white_socks_varying_daylight_intensity
收藏Hugging Face2025-08-23 更新2025-08-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/bearlover365/pick_place_up_to_four_white_socks_varying_daylight_intensity
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含51个训练片段，总计90384帧数据，采用so101_follower机器人类型。数据特征包括6维动作指令（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、6维状态观测、480x640分辨率的手腕摄像头图像视频数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps。
提供机构：
bearlover365
创建时间：
2025-08-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick_place_up_to_four_white_socks_varying_daylight_intensity
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 51
- 总帧数: 90384
- 帧率: 30 fps
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作特征: 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同
- 腕部图像观测: 480×640×3视频格式，RGB图像，无音频
- 时间信息: 包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引
分割信息
- 训练集: 包含全部51个片段
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 数据块大小: 1000
- 数据块数量: 1
