DIODE Dataset

DIODE（Dense Indoor and Outdoor DEpth）是一个用于单目深度估计的高分辨率RGB-D数据集，由丰田技术研究所、芝加哥大学和北京航空航天大学等机构联合发布。该数据集是首个使用相同传感器套件同时采集室内和室外场景的公共数据集，包含高分辨率彩色图像与精确、密集、远距离的深度测量。数据集适用于计算机视觉领域的深度估计、法线预测、场景理解等任务，为机器人导航和增强现实应用提供了重要资源。