webcam_container_11

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、感知或控制数据，采用LeRobot标准格式以促进在HuggingFace生态系统中的集成和使用。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data, and adopts the LeRobot standard format to facilitate integration and usage within the HuggingFace ecosystem.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：webcam_container_11

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

数据集标签：LeRobot

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 许可证：Apache-2.0

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数据集结构

数据集基于 LeRobot 的 v3.0 代码库版本。

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的状态维度
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头图像（高度720，宽度1280，3通道）
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头图像（高度720，宽度1280，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据文件配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet

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引用信息

引用格式（BibTeX）待补充。