grasp_data_460_469

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含8个总集数，5544个总帧数，1个总任务数，16个总视频数。数据集的特征信息包括动作、观测状态、观测图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的元信息还包括代码库版本、机器人类型、分块信息、帧率、分割信息、数据路径和视频路径等。