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该数据集使用LeRobot创建，属于机器人技术类别。数据集包含18个片段，总计21544帧，专为训练设计。数据文件采用parquet格式，同时包含视频文件。数据集记录了双手机器人（bi_so_follower）的动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（同样包括关节位置）以及来自左腕、左顶部和右腕摄像头的图像观察。所有视频分辨率为480x640，帧率30fps，编码格式为av1。数据还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。