2024年北京市城市环境下车载GNSS_惯性_视觉等多源组合导航数据

数据包括在北京市海淀区、朝阳区使用车载北斗/GNSS、惯性、相机等传感器采集的多源组合导航数据，数据时间为2024年11月24日。该数据为复杂城市环境下交通运载工具自主导航定位的性能分析提供了支撑。利用该数据可以评估多源综合弹性PNT技术在复杂城市环境下的精度和鲁棒性，并能分析不同定位信息源在多种退化环境下的灵活互补机制，在北斗/GNSS信号质量下降甚至拒止的城市环境下，利用多源信息协调融合提供连续稳定的导航定位信息。可为复杂城市环境下可靠导航定位提供丰富的验证与测试数据。