EE5108_Group1_zhengyang_shi1
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/roshan-george/EE5108_Group1_zhengyang_shi1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含5个episodes，共4489帧数据，涉及机器人动作和状态观测。数据包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、顶部和正面摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式。
提供机构：
roshan-george
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
