Dataset for Sensing Anomalies as Potential Hazards in Mobile Robots
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资源简介：
数据集由三种不同的场景组成: 隧道、工厂、走廊
在TAROS论文的数据集版本中，走廊场景有52' 607个样本和8个异常。在RAL论文中，我们将这种情况扩展到132个838帧和16个异常。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-10-17
