Dataset for Sensing Anomalies as Potential Hazards in Mobile Robots

数据集由三种不同的场景组成: 隧道、工厂、走廊 在TAROS论文的数据集版本中，走廊场景有52' 607个样本和8个异常。在RAL论文中，我们将这种情况扩展到132个838帧和16个异常。