Dataset for Sensing Anomalies as Potential Hazards in Mobile Robots
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/Dataset_for_Sensing_Anomalies_as_etc
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
数据集由三种不同的场景组成: 隧道、工厂、走廊
在TAROS论文的数据集版本中，走廊场景有52' 607个样本和8个异常。在RAL论文中，我们将这种情况扩展到132个838帧和16个异常。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-10-17
