dataset_in_hand_tracking_iros_2019.zip

Figshare2019-04-23 更新2026-04-08 收录

机器人触觉

手眼协同定位

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset_in_hand_tracking_iros_2019_zip/8029304/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataset containing robot camera images and proprioception data require to run a visual-tactile localization experiment.

创建时间：

2019-04-23

Tna001/tactile_test_tube_pyflexitac

机器人触觉

灵巧操作

该数据集是通过LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了64个训练片段，总计75041帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（同样包括各个关节的位置）、顶部摄像头捕获的图像（224x224分辨率，30fps）以及主触觉传感器的数据（12x32矩阵）。数据集的总数据文件大小为100

Hugging Face2026-04-27 更新90

rayxsong/opentouch

机器人触觉

灵巧操作

OpenTouch是一个多模态机器人数据集，专注于触觉感知和操作任务。它包含在真实世界（野外）环境中收集的人类演示数据，涉及触觉传感器读数、压力信息、自我中心视角的视频或图像、手部姿态估计以及多模态交互。数据集规模在10万到100万样本之间，适用于机器人学习、触觉分析和操作策略研究，旨在支持触觉感知、手部控制和人机交互等应用。

Hugging Face2026-05-07 更新60

eunjuri/filled_can_raw_tactile

机器人触觉

机器人控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-26 更新50

Model-free precise in-hand manipulation with a 3d-printed tactile gripper

机器人触觉

灵巧操作

EPSRC grant on tactile superresolution sensing (EP/M02993X/1) and Leadership Award from the Leverhulme Trust on 'A biomimetic forebrain for robot touch' (RL-2016-39). The following data was obtained f

DataCite Commons2020-09-18 更新70

Artificial Palpation Poke-Orientation Dataset

机器人触觉

触觉成像

Automatic robotic-palpation tactile dataset used in "More with LESS – Local Scene Representations for Tactile Imaging" (RSS 2026). We have included here the "data-poke", which is described in the pape

Zenodo2026-05-25 更新60

dataset_in_hand_tracking_iros_2019.zip

资源简介：

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