so100_grap_dataset

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及so100机器人类型。包含20个episodes，5810帧，40个视频，数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集包括动作、观察（状态和来自Left_follower和Right_follower摄像头的图像）、时间戳和索引。元数据还详细说明了各特征的数据类型、形状等技术细节。