fibonacciai/Realrobot-chatbot

Name: fibonacciai/Realrobot-chatbot
Creator: fibonacciai
Published: 2025-11-13 13:02:18
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Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录

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fibonacciai

fibonacciai/RealRobot-chatbot-v2

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Hugging Face2025-11-13 更新40

xiaochyVera/insert_donut_realrobot_0427_2

这是一个机器人相关数据集，使用Droid机器人收集，包含20个episodes和6245帧数据。数据以30fps的视频格式存储，包含多种传感器数据：8维关节动作和状态数据、10维末端执行器姿态数据、720x1280分辨率的深度图像和彩色图像（来自左右两个Azure Kinect相机）。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习任务。

Hugging Face2026-04-28 更新00

xiaochyVera/insert_donut_realrobot_0427_1

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，总计5955帧数据，视频帧率为30fps。数据集中包含8个关节和夹持器的动作和状态数据，以及来自Azure Kinect相机的深度和彩色图像数据。数据集结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称，包括关节动作、状态、末端执行器位姿、图像数据等。

Hugging Face2026-04-28 更新00

fibonacciai/Persian-llm-fibonacci-1-pro

Persian-llm-fibonacci-1-7b-chat.P1_0是一个专为波斯语聊天和文本交互设计的1.7亿参数语言模型，是FibonacciAI项目的一部分。该模型能够生成流畅自然的波斯语文本，非常适合用于对话AI应用。

Hugging Face2025-01-28 更新40

xiaochyVera/pick_red_mug_realrobot_4

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观测状态、末端执行器姿态、图像数据等多种特征。数据集结构包括20个episodes，7462帧，帧率为30fps，主要用于机器人领域。具体特征包括关节动作、状态观测、右末端执行器姿态、深度图像、彩色图像等，数据格式为parquet和视频文件。

Hugging Face2026-04-23 更新00