eval_act_weight_metal

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括特征的数据类型、形状和名称。具体特征包括：动作（6个浮点数值，表示机器人各个关节的位置）、观察状态（同样6个浮点数值）、顶部和正面图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的分块大小为1000，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_weight_metal
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状为[6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状为[6]，包含机械臂6个关节的当前位置。
• 观测图像（顶部视角）: 视频格式，形状为[480, 640, 3]。
• 观测图像（正面视角）: 视频格式，形状为[480, 640, 3]。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 回合索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 索引: 整型64位数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整型64位数组，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供