categorize_tableware9
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： categorize_tableware9
- 创建工具： LeRobot
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache 2.0
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/*/*.parquet - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： openarm_follower
- 总任务数： 1
- 总情节数： 31
- 总帧数： 41347
- 分块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 数据分割： 训练集（索引 0 至 31）
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [24]
- 特征名称： joint_1.pos, joint_1.vel, joint_1.torque, joint_2.pos, joint_2.vel, joint_2.torque, joint_3.pos, joint_3.vel, joint_3.torque, joint_4.pos, joint_4.vel, joint_4.torque, joint_5.pos, joint_5.vel, joint_5.torque, joint_6.pos, joint_6.vel, joint_6.torque, joint_7.pos, joint_7.vel, joint_7.torque, gripper.pos, gripper.vel, gripper.torque
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [24]
- 特征名称： 与动作特征相同
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息： 与顶部摄像头相同
其他特征
- 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引： 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
