eval_piper_LH_food_task_1_DP_120K
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据集包括关节位置、夹爪位置、来自两个摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
jj-jjj
创建时间：
2026-03-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_piper_LH_food_task_1_DP_120K
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/jj-jjj/eval_piper_LH_food_task_1_DP_120K
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
创建与来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 视频帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: piper_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
数据特征
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos
- 观测图像 (camera1)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 观测图像 (camera2)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息 (BibTeX): 未提供
