PVDN (Provident Vehicle Detection at Night)

对于高级驾驶辅助系统，尽早获得有关迎面而来的车辆的信息至关重要。在夜间，由于照明条件差，这项任务尤其困难。为此，在夜间，每辆车都使用前照灯来改善视线，从而确保安全驾驶。作为人类，我们通过检测由前照灯引起的光反射，在车辆实际可见之前直觉地假设迎面而来的车辆。有了这个数据集，我们提供了一个数据集，其中包含 59746 个注释灰度图像，这些图像来自夜间农村环境中的 346 个不同场景。在这些图像中，所有迎面而来的车辆、它们对应的灯光对象（例如，前照灯）以及它们各自的光反射（例如，护栏上的光反射）都被标记了。有了这个，我们将提供第一个包含综合地面实况数据的开源数据集，以便研究基于它们引起的光反射检测迎面而来的车辆的新方法，远在它们直接可见之前。我们认为这是进一步缩小当前高级驾驶员辅助系统与人类行为之间的性能差距的重要一步。