apockill/myarm-8-synthetic-cube-to-cup-large
收藏Hugging Face2025-01-06 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/apockill/myarm-8-synthetic-cube-to-cup-large
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含874个剧集，421190个帧，1748个视频。数据集包含一个任务，所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的结构包括动作、状态、手腕图像、顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。
This dataset was created using LeRobot and contains 874 episodes, 421190 frames, and 1748 videos. It includes one task, with all data stored in Parquet format and video files provided. The dataset structure includes features such as action, state, wrist images, top images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
apockill
