eval_trossen_pick_tshirt_3cam_v2m5V4

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引。数据以parquet格式存储，结构包括数据类型、形状和各种特征的名称。具体包括7个主关节的动作和状态观察，以及来自手腕、高角度和前摄像头480x640分辨率的视频图像。数据集总共有2个片段，3560帧，6个视频，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 3560
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据格式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
• observation.images.cam_wrist, observation.images.cam_high, observation.images.cam_front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index:
  • 数据类型: float32/int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]