lerobot-test-1

Name: lerobot-test-1
Creator: andlyu
Published: 2025-04-21 01:19:46
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

andlyu

创建时间：

2025-04-20

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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，结构详细信息在meta/info.json中提供。info.json文件概述了数据集的组成，包括机器人类型、情节、帧、任务、视频以及动作和观察等特征。特征包括各种组件的数据类型、形状和名称的详细规格。数据集还包括来自笔记本电脑和手机摄像头的视频观察，具有特定的视频属性。

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lerobot/test

该数据集包含多个特征，包括观察状态、动作、来自笔记本电脑和手机的图像、剧集索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引等。数据集被分为训练集，包含392个样本，总大小为75705字节。下载大小为34182字节。数据集的配置信息指定了默认配置下的数据文件路径。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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