pick_orange_ball_7_20260817_131114
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
latentforce创建时间：
2026-08-17
原始信息汇总
数据集概述：pick_orange_ball_7_20260817_131114
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 数据格式：Parquet（
data/*/*.parquet）
数据集结构
- 数据版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 总片段数：9
- 总帧数：5390
- 总任务数：1
- 数据集划分：训练集（0:9）
特征信息
动作与状态（action / observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6维
- 特征名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
图像（observation.images）
- top（顶部摄像头）：分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS，非深度图
- wrist（腕部摄像头）：分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS，非深度图
其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 |
|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] |
| frame_index | int64 | [1] |
| episode_index | int64 | [1] |
| index | int64 | [1] |
| task_index | int64 | [1] |
文件大小
- 数据文件：约100 MB
- 视频文件：约200 MB
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 LeRobot 可视化空间查看该数据集：（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=latentforce/pick_orange_ball_7_20260817_131114）
