eval_result_43

这是一个由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含机器人的动作指令（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态（关节位置传感器数据）、前端摄像头图像（1080x1920分辨率）等特征数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_result_43
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同
• 图像观测: 来自前置摄像头的视频数据，分辨率为1080x1920，3通道
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 回合索引: 64位整数
• 数据索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化工具

可通过以下链接访问数据集可视化工具：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=koki01001/eval_result_43

引用信息

• 论文: 未提供
• 首页: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供