so101_multi_task_v2

Name: so101_multi_task_v2
Creator: fbeltrao
Published: 2025-06-16 15:13:08
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录

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https://huggingface.co/datasets/fbeltrao/so101_multi_task_v2

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

fbeltrao

创建时间：

2025-06-16

so101_multi_task

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是与‘拔插电缆’和‘乐高’相关的任务。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自手腕及侧面摄像头的图像）、时间戳和帧索引。元数据显示，它包含9个片段，3131帧和18个视频，重点关注机器人运动和观察。

Hugging Face2025-06-12 更新30

so101_cube_task_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多模态数据，如机器人动作、观测状态和多个视角的图像（正面、侧面和pi_cam）。数据格式为parquet和mp4，其中数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集详细记录了机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和图像信息（分辨率为480x640，3通道）

Hugging Face2026-03-23 更新40

abdul004/so101_multi_task_v1

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含125个episodes，50,875帧和11个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。特征包括机器人关节位置、来自手腕和头顶两个摄像头视角的图像，以及用于跟踪帧、episodes和任务的各种索引。数据集的具体用途或内容未在README中明确描述。

Hugging Face2026-04-29 更新00

so101_multi_task

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构详细描述了包括动作、状态、图像等信息字段，以及视频和parquet文件的具体格式和路径。共有9个剧集，3131个帧，1个任务和18个视频。数据集按照Apache-2.0许可证进行授权。

Hugging Face2025-06-12 更新60

so101_3cam_tasks_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个剧集，27061帧，2个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的特征包括动作、观察状态、图像观察（顶部、后部、手腕）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹持器的位

Hugging Face2026-05-07 更新00