登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
depth_test3
depth_test3
收藏
Hugging Face
2026-03-11 更新
2026-03-11 收录
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/SHRDC-MSF4-0/depth_test3
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
SHRDC-MSF4-0
创建时间:
2026-03-11
相关数据集
g1_pack_bottle_batch17
机器人训练
动作感知
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人动作、观察和初始姿势的数据。数据集结构包括parquet格式的数据文件、视频文件和元数据。具体特征包括机器人的左右臂和夹爪的动作和状态观察,以及左右手和头部摄像头的图像数据。数据集包含20个片段,12391帧,专为训练目的设计。
Hugging Face
2026-03-04 更新
12
0
g1_pack_bottle_batch13
机器人操作
物体抓取
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-03-04 更新
8
0
g1_pack_hooked_items_wt_depth
机器人操作
多摄像头视觉
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人agibot_g1的数据。数据集包含450个片段,243105帧,覆盖4个任务。数据包括动作、观察(包括关节位置和多个摄像头的图像)、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式存储,并包含视频文件。
Hugging Face
2026-04-27 更新
8
0
g1_pack_items_wt_depth_buntings_backdrop
机器人操作
物体抓取
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术研究。数据集包含450个片段,总计243105帧,涉及4个任务。数据以parquet格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含多种特征,如机器人动作、观察状态、左右手摄像头图像、头部摄像头图像和深度数据等。具体特征包括16个关节位置、左右夹持器位置、480x640分辨率的图像和深度数据等。
Hugging Face
2026-05-09 更新
10
0
g1_pack_bottle_batch18
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-03-04 更新
8
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广