251231_redcube_center_cam3_ep50
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含50个episodes，总计22,050帧，以30 fps的速率捕获。数据集包括机器人的动作和观察，具体跟踪了各种关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的位置以及来自三个摄像头的图像。数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
adroitLee
创建时间：
2025-12-31
