metaworld_train_20_5T
收藏Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/mishmish66/metaworld_train_20_5T
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个片段，7326帧，20个任务，帧速率为80fps。数据以parquet格式存储，包含多个观察特征（如主图像、次图像、手腕图像、状态等）、动作、奖励、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集结构详细，但未提供具体的使用场景或目的描述。
提供机构：
mishmish66
创建时间：
2025-04-23
