UCSD Kitchen
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资源简介：
ucsd_kitchens数据集是一个真实世界的数据集，由人类在三个不同厨房环境中收集的交互组成。每个厨房场景包含五个不同的任务，每个任务又分为十个演示，总共有 150 个演示。该数据集提供了一套全面的现实世界机器人交互，包括自然语言指令和厨房物品的复杂操作。
The UCSD Kitchens dataset is a real-world dataset comprising human-collected interactions across three distinct kitchen environments. Each kitchen scenario contains five distinct tasks, with each task further divided into ten demonstrations, resulting in a total of 150 demonstrations. This dataset provides a comprehensive set of real-world robotic interactions, including natural language instructions and complex manipulation of kitchen objects.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-10-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
UCSD Kitchen是一个真实世界的数据集，由人类在三个厨房环境中收集的交互组成，包含五个任务和总计150个演示，提供自然语言指令和复杂物品操作。该数据集由加州大学圣地亚哥分校于2023年发布。
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