so101_block_picking_multicam_v3
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/uofrobotics/so101_block_picking_multicam_v3
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含683帧数据，帧率为30fps。数据集详细记录了机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（关节位置）、第一人称和第三人称视角的图像观察（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
uofrobotics
创建时间：
2026-03-14
