greenblock0613_0-50
收藏Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含了50个片段，总计18299帧，150个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（右侧、腕部、顶部视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等多种特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编码为h264，像素格式为yuv420p，帧率为30fps，无音频。
提供机构：
Ryosei2
创建时间：
2025-06-13
