0428_stanley_red_cube_passing

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：0428_stanley_red_cube_passing

基本信息

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	openarm_follower
总剧集数	1
总帧数	431
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (FPS)	30
数据划分	训练集: 0:1 (仅包含训练集)
数据文件路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

数据集包含以下特征，数据类型与形状如下：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[16]	16维动作，包含8个关节的位置（左/右各8个）
observation.state	float32	[16]	16维观测状态，包含8个关节的位置（左/右各8个）
observation.images.side_camera	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码
observation.images.left_camera	video	[480, 640, 3]	左侧摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码
observation.images.body_camera	video	[480, 640, 3]	主体摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

任务与用途

• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 数据集标签: LeRobot
• 用途: 用于机器人操作任务的学习与训练，包含单集431帧的红色方块传递任务数据。

引用信息

BibTeX: bibtex [More Information Needed]