val_so100_all

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含171个episodes，115476帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和手部图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。