该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括时间戳、帧索引、情节索引、观察（来自不同摄像头的图像）、状态和动作等特征。观察包括来自头部摄像头和两个手腕摄像头的图像，具有特定的分辨率和格式。状态和动作特征包括手臂、夹持器、头部和升降机的关节位置和运动，以及线速度和角速度。数据集包含19个情节、6734帧和57个视频，帧率为15 fps。许可证为

Hugging Face2026-01-15 更新130

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机器人技术

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新100

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机器人技术

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-28 更新180

RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_9_1216_jungmin_1

机器人技术

运动控制

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ffw_bg2_rev4型号机器人收集。包含21个episodes，1514帧数据，63个视频。数据内容包括头部和手腕摄像头的视频观测（cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right）、机器人状态（19个关节状态）和动作信息（19个关节动作）。视频分辨率和编码信息也包含在数据中。

Hugging Face2025-12-16 更新110

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