sam_openpi_test3

Name: sam_openpi_test3
Creator: 1g0rrr
Published: 2025-03-20 10:25:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

1g0rrr

创建时间：

2025-03-20

sam_openpi_test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-20 更新90

sam_openpi01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-15 更新90

sam_openpi_solder2

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集、1495帧、1个任务和10个视频。数据集以Parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据块，帧率为30fps。数据集提供了包括动作、状态、笔记本电脑和手机图像等在内的多种特征信息。

Hugging Face2025-03-22 更新100

sam_openpi_test4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括代码库版本v2.1、机器人类型so100、总共有2个episodes、898帧、1个任务、4个视频和1个chunk。数据路径和视频路径分别指向parquet文件和mp4文件。特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索

Hugging Face2025-03-20 更新00

sam_openpi03

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so100）、总集数（6）、总帧数（1794）、总任务数（1）、总视频数（12）和总块数（1）。数据集特征包括动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（视频格式，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集采用Apache

Hugging Face2025-03-19 更新10