franka-fr3-manipulation
收藏Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/binsabit/franka-fr3-manipulation
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资源简介：
该数据集包含100多个Franka Emika FR3机器人操作的episodes，使用CRISP框架收集。数据集基于'pick and place'的多种操作任务，所有操作均在桌面上使用立方体和盒子进行。
提供机构：
binsabit
创建时间：
2026-04-06
