agilex_grab_stick_into_bottle
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，总计3982帧和60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数）、观测状态（14维浮点数）、努力（14维浮点数）以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频图像（480x640x3）。视频帧率为25fps，使用AV1编解码器。数据集使用Apache-2.0许可证。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，总计3982帧和60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数）、观测状态（14维浮点数）、努力（14维浮点数）以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的视频图像（480x640x3）。视频帧率为25fps，使用AV1编解码器。数据集使用Apache-2.0许可证。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
