eval_angulos
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/jcamaraideko/eval_angulos
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个机器人的动作和观察数据，具体包括6个关节的位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、环境图像和夹爪图像（分辨率480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频文件大小为200MB，数据文件大小为100MB。数据集总共有1个任务，1个episode，792帧。
提供机构：
jcamaraideko
创建时间：
2026-02-23
