place_in_pot_20260827_161438

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情

基本信息

• 数据集名称：place_in_pot_20260827_161438
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：so_follower

数据结构

该数据集包含以下特征：

动作与状态

• action：6维浮点数，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• observation.state：与action相同的6维状态信息

视觉观测

• observation.images.front：前视摄像头，分辨率480×640×3，30 FPS，AV1编码
• observation.images.gripper_cam：夹爪摄像头，分辨率720×1280×3，30 FPS，AV1编码

元数据

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：回合索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

数据集规模

• 总回合数：5（全部用于训练）
• 总帧数：2,995帧
• 任务数：1个
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据文件

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据格式：Parquet
• 视频格式：MP4（AV1编码）
• 采样率：30 FPS

论文引用

该数据集的BibTeX引用信息暂未提供（标注为"More Information Needed"）。